根据有关计划安排，我单位对 机器人研究基础平台建设（第II 期）项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。
2.采购范围
根据计划安排，拟采购如下物资：
序号
物资名称
主要技术参数
单位
数量
交货时间
交货地点
1
测试用移动计算机（含无线蓝牙键鼠套装）

处理器：AMD Ryzen 7 5800H； 内存：不小于16GB； 显卡：Nvidia GeForce RTX3060 6GB显卡； 硬盘：不小于512GB M.2 NVMe 高速固态硬盘； 屏幕尺寸：15.6英寸； 屏幕比例：16：9； 屏幕分辨率：1920x1080； 通信方式：无线网卡且支持蓝牙通信；
蓝牙鼠标键盘接收器：nano接收器； 蓝牙鼠标键盘接收器接收范围：10m； 按压鼠标工作方式：光电； 蓝牙鼠标分辨率：1000dpi；
蓝牙键盘按键形状：方形按键；
台
2
合同签订后两个月内
北京
2
高精度无人机移动基站

卫星跟踪：BEIDOU：B1，B2，B3；GPS；GLONNASS：F1，F2； Galileo ； 定位精度：单点：水平不低于1.5m(RMS)，垂直不低于3.0m(RMS)；RTK：水平不低于1cm+1ppm（RMS）,垂直不低于2cm+1ppm(RMS)； 刷新频率：不大于20Hz； 冷启动时间：不大于45秒； 热启动时间：不大于10秒； 初始化可靠性：不小于99.9%； 内存容量：16GB； 数据链路：至少含有OcuSync, WiFi, LAN, 4G四种。 工作频率：2.400GHz至2.483GHz（中国大陆），5.725GHz至5.850GHz（中国大陆）。
台
1
合同签订后两个月内
北京
3
专业四足机器人（机器狗）开发平台
机器狗性能：
负载能力：不低于10kg。 最大行走速度：大于1.5m/s。 最大爬坡角度：不小于25。 续航时间：不小于4.5小时。 机器人电池容量：不小于13000mAh。 机器人自由度：12。 外置接口：至少包含2个HDMI接口，2个以太网接口，USB-3.0接口2个，USB-2.0接口1个，485通讯接口1个。
机器狗用16线激光雷达特性：
激光线数：16线。 测量范围：不小于100cm。 测量精度：±3cm。 两次回波：支持。 垂直测量角度范围：30°（-15°到+15°）。 垂直方向角度分辨率：2。 水平方向测量角度范围：360。 垂直方向角度分辨率：0.1°到0.4°。 测量频率：5—20Hz。 支持网络浏览器监测和改变电机转速。 激光安全等级：1级（人眼安全）。
套
1
合同签订后两个月内
北京
4
机械臂开发平台套装1

含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器1，夹持器2（详见第六章技术规范）
套
1
合同签订后两个月内
北京
5
机械臂开发平台套装2

含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器3（详见第六章技术规范）
套
1
合同签订后两个月内
北京
6
机械臂用可移动操作台

支持兼容所购买机械臂的安装固定与拆卸。 支持机械臂安装固定与拆卸的数量：2。 操作台形状：立方体。 操作台内部需有储物空间。 操作台滚轮：至少4个，并提供额外的可更换滚轮1
台
1
合同签订后两个月内
北京
7
混合现实眼镜

显示器光学：透明全息透镜（波导）； 显示器分辨率：2k 3:2光引擎； 显示器全息密度：大于2.5k 辐射点（每个弧度的光点）； 显示器基于眼睛位置的呈现：基于眼睛位置的 3D 显示优化； 头部追踪：4台可见光摄像机； 眼动追踪：2台红外摄像机 深度：1-MP 飞行时间 (ToF) 深度传感器； IMU：加速度计、陀螺仪、磁强计
台
1
合同签订后两个月内
北京
8
便携式显示器

屏幕尺寸：15.6英寸； 屏幕比例：16:9； 点距：0.179mm； 亮度：250cd/m2； 响应时间：5ms； 显示颜色：16.7百万色； 水平可视角度：178°(H)/179°(V)； 背光类型：WLED(LED背光)； 接口：HDMI/Type-C；
台
2
合同签订后两个月内
北京
9
折射式双筒变倍高倍望远镜

放大倍率：10-20倍； 物镜口径：50mm； 调焦系统：中调； 最近焦距：15m； 目镜尺寸：17mm； 视野：1000m处视野66/40m；
台
1
合同签订后两个月内
北京
10
锂电池充电防爆柜

防爆电池类型：铅酸蓄电池、锂离子电池、锂聚合物电池、铁锂电池、镍铬电池、镍氢电池、镍铁电池； 外尺寸：接近长59cm x 宽46cm x 高112cm(三层）； 断路器：漏电断路器；
台
1
合同签订后两个月内
北京
11
深度相机

深度距离范围0.4m-20m； 深度输出分辨率1280 x 720； RGB帧分辨率：1920 × 1080
台
2
合同签订后两个月内
北京
12
实验室耗材

电池防爆防水手提袋、电池手提式D类金属专用灭火器、灭火毯、白色织布手套、手持式数字万用表等（祥见第六章技术规范）
套
1
合同签订后两个月内
北京
13
边缘计算板模块

包含Nvidia Jetson agx Xavier核心板、接口载板、电源等；
套
2
合同签订后两个月内
北京

3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）
（1）资质条件：具有独立法人资格；
（2）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制报价的专业范围及期限内；
（3）业绩要求：报价人近3年（2019年1月1日-至报价截止）有机器人相关的实验设备供货或代理采购业绩，业绩中应包含有机械臂等内容（提供合同等证明材料）；
（4）财务要求：提供2018年-2020年财务报表，无连续两年亏损，须提供经审计的财务报表；
（5）其他要求：本次采购采购人不接受两个或两个以上公司（企业）法人组成的联合（营）体的报价，本次采购接受代理商的报价。

采购文件获取截止时间：北京时间 2022 年1 月7日 9时整。